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諧波減速機減速機構說明

2024-12-27 00:00:00    來源:    點擊:162    喜歡:0

      諧波減速機減速機構:通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓狀變形。柔性齒輪與內齒輪在橢圓形長軸部分發生嚙合。固定內齒輪,使凸輪沿順時針方向旋轉 360°時,柔性齒輪會沿逆時針方向移動內齒輪與柔性齒輪的齒數差部分。

零件名稱 Parts Name

DSF/DSG:杯型柔性齒輪/剛性內齒輪/薄壁軸承/諧波產生器。

DHG:帽型柔性齒輪/剛性內齒輪/薄壁軸承/諧波產生器。


減速比 Ratio
1.減速比由杯型柔性齒輪和剛性內齒輪來決定。
2.DSF/DSG:輸入旋轉方向與輸出旋轉方向相反。
3.DHG:輸入旋轉方向與輸出旋轉方向相同。


      諧波減速機一般用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸,諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。利明諧波減速機主要包括:剛性內齒輪、杯型柔性齒輪、薄壁軸承和諧波產生器,四者缺一不可。其中,剛性內齒輪的齒數略大于杯型柔性齒輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。

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